簡(jiǎn)要描述:日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人yi流的具有荷重能力的操作機(jī)器人可搬運(yùn)重量大實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人中zuigao級(jí)別的可搬運(yùn)重量700kg,可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運(yùn)叉車式搬運(yùn)用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件,自由搬運(yùn) 腕部扭矩(旋轉(zhuǎn)力)的等級(jí)也是大的
產(chǎn)品分類
Product Category品牌 | NACHI/日本不二越 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,電氣,綜合 |
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日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人
工作范圍
用途大型物體和重物的搬運(yùn)(夾具等)
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人
SC700-01
機(jī)器人型號(hào) | SC700 | |||
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自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
J2 | 前后 | +1.48 ~ -.79 rad | ||
J3 | 上下 | +.70 ~ -1.57 rad | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | +1.57 ~ -.17 rad | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±2.18rad | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | .87rad/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 0.52rad/s | ||
可搬運(yùn)重量 | 700kg | |||
手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2,940N?m | ||
容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
主機(jī)重量 | 7,000kg |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
如有需要請(qǐng)?jiān)斠?jiàn):不二越nachi搬運(yùn)機(jī)器人